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广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中,研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪,在技术方面取得了重大突破,为发那科机器人编码器维修,更换、调试等提供了强大的技术支持。
机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法:机器人电路板维修中,如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大,因为很多器件都共用同一电源,每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑。
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如果板上元件不多,采用锄大地的方式终归可以找到短路点,如果元件太多,锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比较管用的方法,采用此法,事半功倍,往往能很快找到故障点。
要有一个电压电流皆可调的电源,电压0-30V,电流0-3A。将开路电压调到器件电源电压水平,先将电流调至最小,将此电压加在电路的电源电压点如74系列芯片的5V和0V端,视乎短路程度,慢慢将电流增大,用手摸器件,当摸到某个器件发热明显,这个往往就是损坏的元件,可将之取下进一步测量确认。当然操作时电压一定不能超过器件的工作电压,并且不能接反,否则会烧坏其它好的器件。
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